PD2-146-60-SE

Die PANdrive PD-146-42-SE-Familie ist eine mechatronische Lösung mit einem 60mm Flansch Motor, einem Controller-Board und einem hochauflösendem sensOstep™ Encoder. Der verwendete TMC457 Controller-Chip ermöglicht überdurchschnittliche Leistung in Bezug auf Mikroschrittauflösung, Maximal-Geschwindigkeit (beinhaltet chopSyncTM - Resonanzvermeidung) und S-Kurven Rampenberechnung. Er kann über die serielle Schnittstelle gesteuert werden. Der integrierte SensOstep Encoder kann zur Identifikation von Schrittverlusten und zur Kontrolle der Zielposition verwendet werden. Zusätzlich gibt es einen Eingang für einen externen Incremental-Encoder. Stromversorgung, Schnittstelle und I / Os können mit schmalen D-SUB-Steckern angeschlossen werden. Das PANdrive wird mit dem PC-basierte Software-Entwicklungsumgebung TMCL-IDE für die Trinamic Motion Control Language (TMCL™) ausgeliefert. Schnelles und kurzfristiges Entwickeln von Schrittmotoranwendungen ist durch die Verwendung von vordefinierten High-Level-Befehlen wie „move-to-position“ oder „constant rotation“ garantiert. Der Datenverkehr ist gering, weil alle zeitkritischen Funktionen onboard ablaufen. Das TMCL-Programm für den Standalone-Betrieb kann in das onboard EEPROM eingespeichert werden. Ein Firmware-Update erfolgt über die serielle Schnittstelle. Mit der CANopen-Firmware-Option kann das Modul in einem CANopen-Netzwerk mit anderen Geräten betrieben werden. Electrical data - 24V (nominal) supply voltage Motor data - flange size: 60mm/NEMA24 - shaft diameter: 8mm with D-cut - shaft length: 25mm - motor current: 2.8A Interface - CAN, RS-232 and RS-485 host interface - 2 stop switch inputs - 1 homing/reference input (5V & 24V compatible) - 2 general purpose inputs (24V compatible) - 3 general purpose outputs (open drain, max.1A rms) - shutdown input - break output (open drain, max. 1A rms) - incremental encoder (ABN) Features - up to 1024 times microstepping - memory for 2048 TMCL™ commands - automatic S-shaped or trapezoidal acceleration ramp generation in hardware - easyPID™ controller for position maintenance (using external encoder) - on the fly alteration of motion parameters (e.g. position, velocity, acceleration) - dynamic current control - chopSync™ feature for higher motor speed by reducing midrange resonances - integrated absolute sensOstep™ encoder (max. 4096 cpr) Software - stand-alone or remote controlled operation using TMCL™ (Trinamic Motion Control Language) - PC-based application development software TMCL-IDE included - optional: CANopen firmware (CiA301 / CiA402)