TMCM-341

Das TMCM-341 ist ein flexibles Dreiachs-Schrittmotorcontrollermodul. Es verfügt über eine frei konfigurierbare SPI-Schnittstelle zur Anbindung der Endstufen (z.B. TMCM-035). Zusätzlich zu den sechs Eingängen für End- und Referenzschalter sind je acht Ausgänge und Eingänge (analog/digital) für Steuerungsszwecke vorhanden. Die Ansteuerung durch den Benutzer kann über die Schnittstellen RS-232, RS-485, CAN oder CANopen erfolgen. Der Datenverkehr ist gering, weil alle zeitkritischen Funktionen auf dem integrierten Controllerchip TMC-428 ablaufen. Ein integrierter Mikrocontroller mit der Betriebssystem-Firmware "TMCL" ermöglicht auch einen Standalone-Betrieb. Zur Konfiguration, Parametrierung und der Programmierung in der TMCL-Sprache steht das Windows-Programm "TMCL-IDE" kostenlos zur Verfügung. Alle TMCL-Funktionen können damit erprobt und leicht zu einfachen Programmen zusammengestellt werden. Als Starthilfe für PC-seitige Anwendersoftware bieten wir Demo-Projekte im Quelltext verschiedener Programmiersprachen an. Sollten die zahlreichen Standardfunktionen für eine bestimmte Anwendung nicht ausreichen, können kundenspezifische TMCL-Funktionen durch uns implementiert werden. Das TMCM-341 ist eine Ergänzung des TMCM-301 an und ist nunmehr mit einen leistungsstärkeren ARM-Controller und besserer CAN Funktionalität ausgestattet. - sehr präzises 64-fach Mikrostepping - Nutzung hoher Ströme zur Erhöhung der Dynamik - Speicher für bis zu 2048 TMCL Befehle - Automatische Rampenerzeugung durch die Hardware - Manipulation der Bewegungsparameter (z.B. Position, Beschleunigung, Geschwindigkeit, etc.) während der Fahrt möglich - StallGuard-Option für sensorlose Blockierungsüberwachung des Motors - Vollschritt-Frequenz bis zu 20 kHz - Dynamische Stromsteuerung - Betrieb mit jedem SPI-Treiber möglich - ARM Prozessor