In unserem Glossar finden Sie Definitionen aller Wörter, mit denen Sie eventuell nicht vertraut sind. Es soll einige technische Begriffe und Abkürzungen klären, die wir auf unserer Webseite verwenden.
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Aktuator
ABN Schnittstelle
BB - Baseboards/Basisplatinen
BLDC - brushless DC Motoren
Ihre Vorteile: Schnelligkeit und hohe Drehzahl
CAN-Bus
CANopen
CAP
zur Montage am Schrittmotor,
mit steuerungsspezifischen Ausschnitten, so dass die Stecker frei zugänglich sind
chopSync™
closed Loop
Motoren werden entweder als Closed-Loop- oder Open-Loop bezeichnet. Closed-Loop bedeutet, dass Daten sowohl an den Motor als auch zurück an die Steuerung fließen, während dies bei Open-Loop Motoren nur in eine Richtung geschieht. Das heisst, dass bei einem Closed-Loop Motor während dieser in Bewegung ist, Einstellungen vorgenommen werden können, z.B. bei zu hoher Belastung. Auf diese Weise kann die Steuereinheit versuchen diese Unregelmäßigkeiten zu korrigieren, sodass Geschwindigkeit, Drehmoment oder Position trotz eines Fehlers gehalten werden können.
Mit Hilfe der Closed-Loop Funktion können Schrittmotoren geregelt betrieben werden. Dabei bekommt der Motor nur so viel Strom, wie es die aktuelle Belastung erfordert. Ist der maximale Strom erreicht, wird die Geschwindigkeit reduziert um das nötige Drehmoment erreichen zu können und Schrittverluste zu verhindern. Für die Closed-Loop Funktion ist ein inkrementaler Encoder mit ABN-Signalen erforderlich.
TRINAMIC Closed Loop Stepper Control:
coolStep™
CoolStep in Aktion:
dcStep™
eGEH
Encoder
EtherCAT
FOC - Field-Oriented Control
fullCAP
mit seitlich rausgeführten Kabeln
GEH-x-y
x=Flansch/Breite
y=Länge)
H-Version
hallFX™
Hall-Sensor
Haltemoment
IKS
– intelligent, da programmierbar
– kompakt, da die neuesten Chip-Technologien von Trinamic verwendet wurden, keine externe Kühlung erforderlich
mCAP
Microstepping
microPlyer
MocDrive
Open Loop
Bei der Ansteuerung von Schrittmotoren unterscheidet man die Betriebsarten Open Loop und Closed Loop. Closed-Loop bedeutet, dass Daten sowohl an den Motor als auch zurück an die Steuerung fließen, während dies bei Open-Loop Motoren nur in eine Richtung geschieht.
Bei der Ansteuerung ohne Rückmeldung geht man davon aus, dass der Motor sich wie erwartet verhält. Dabei ist die Motorposition unter normalen Bedingungen deterministisch und vorhersehbar. Um unerwartete Betriebssituationen zu erkennen, benötigt man daher Sicherheitsvorkehrungen (z.B. Open Loop-Enkoderüberwachung, Endschalter, StallGuard).
PANdrive™
QBL
Ihre Vorteile: Schnelligkeit und hohe Drehzahl
QMot -QualityMotor
QSH
Vorteile: hohe Genauigkeit und feine Mikroschrittauflösung
RS485
sGEH-x
x= max. Innenlänge
S-shaped
S-shaped (S-förmige) Beschleunigungsrampenprofile basieren auf polynomische Funktionen 2.Grades. Die Beschleunigung ist kontinuierlich und ruckfrei.
Sieben Rampensegmente, welche an die Bedürfnisse des Benutzers angepasst werden können, bilden die S-förmige Rampe. Hohe Kräfte bei hoher Geschwindigkeit können durch die Anpassung der Rampensteilheit erreicht werden.
S-förmige Rampen vermeiden Sprünge in der Beschleunigung. Die Maximalgeschwindigkeit wird so schneller und sicherer erreicht.
S-shaped-Beschleunigungsrampe
Im Vergleich: lineare/trapezoidale Beschleunigungsrampe
im Vergleich:
Schrittmotor
Schrittmotoren hingegen arbeiten durch magnetisches Schieben und Ziehen von Zahnradzähnen in sehr kleinen Schritten. Diese pulsieren nicht nur zwei- bis achtmal pro Umdrehung, sondern hunderte Male pro Umdrehung, dadurch entsteht eine Bewegung die recht langsam ist, aber im Gegenzug sehr drehmomentenstark und hochpräzise. Standardmotoren könnten diese Art von Operationen auch durchführen, aber nur durch den Einsatz sperriger, ineffizienter und komplizierter Getriebe. Im Wesentlichen ist jede Operation, die einfach von Hand auszuüben ist, ein perfekter Job für eine Automatisierung mit einem Schrittmotor.
Zu den Anwendungen von Schrittmotoren gehören Linearantriebe, Spiegel-, Linsen- oder Kamerahalterungen, Liquid Handling Systeme, intelligente Beleuchtung, Solar-Panel-Ausrichtung, Scanner, Drucker, Plotter, 3D-Drucker und CNC-Maschinen.
Standard-Motoren haben jedoch auch einige Vorteile, zum einen sind sie sehr einfach zu bedienen und brauchen keine komplexen Steuerungen. Außerdem funktionieren sie unabhängig von der Position des Magnetfeldes im Motor. Das heißt, wenn eine zu hohe Last auf einem Standard-Motor liegt, wird es immer noch einen Widerstand geben, auch wenn er in die entgegengesetzte Richtung läuft. Wenn bei Schrittmotoren die Zähne während des Betriebs durch zu hohe Belastung falsch ausgerichtet sind, verliert dieser die Fähigkeit Kraft anzuwenden. Es gibt aber eine Lösung für dieses Problem. Viele der Controller, die wir bauen enthalten einen Sicherheitsmechanismus, der das System davon abhält dem Motor zu viel Strom zuzuführen. Im Wesentlichen ist es wie ein Sensor, der die Lastgrenze des Motors feststellt und verhindert, dass diese überschritten wird. Somit wird sichergestellt, dass der Schrittmotor ausgerichtet, in Betrieb, und präzise bleibt.
Wenn Sie Fragen zu Schrittmotoren, Schrittmotorencontrollern oder entsprechenden Anwendungen haben, kontaktieren Sie uns gerne und wir würden uns freuen, Sie beraten zu können oder einfach nur Ihre Fragen zu beantworten.
sensOstep™
Trinamic – sensOstep PANdrive Demo: Direktmodus:
sixPoint™
spreadCycle™
stallGuard™
Trinamic – linear stallGuard™ Bewegungsdemo:
stallGuard2™
stealthChop(2)™
stealthChop™ ermöglicht einen weitestgehend geräuchlosen Betrieb, bei dem nur noch die Lagergeräusche zu hören sind. Anders als bei anderen Spannungsgesteuerten Ansteuerungen wird hier der Strom nachgeführt, so dass keine Drehmomentverluste bei höheren Geschwindigkeiten zu erwarten sind.
TMCL™
Ist eine Programmiersprache, die Schrittmotorsteuerungs-Anwendungen gewidmet ist. Die Software beinhaltet Befehle zum Bewegen eines oder mehrerer Motorachsen bei bestimmten Geschwindigkeiten oder auf bestimmte Positionen und Befehle zum Einstellen aller relevanten Parameter sowie zur Steuerung und Auswertung der digitalen und analogen Ein- und Ausgänge. TMCL™ ist auf den meisten TRINAMIC-Module mit integriertem Motion Controller verfügbar. Eine Programmentwicklung wird durch die Software TMCL-IDE ermöglicht – eine PC-basierte integrierte Entwicklungsumgebung, die kostenlos optional erhältlich ist. Skripte in TMCL können auch ohne PC auf der Steuerung autakt ausgeführt werden.