IKS-24S

Beschreibung

Bei der IKS-24S handelt es sich um eine kompakte zwei Achs Schrittmotor Steuerung.
Damit ist die IKS-24S für den Stand-Alone und oder Host gesteuerter Betrieb ausgelegt.

Versorgung:
– 1x +24V Eingang für die Stromversorgung der Steuerung.
– 1x +24V (+VM) Eingang für die Stromversorgung der Motorendstufen und der +24V
Ausgänge sowie der digitalen +24V Schaltausgänge. Damit lässt sich eine Not Aus
Funktion realisieren.

Kommunikation:
– 1x USB-Mini B-Buchse. Über einen virtuellen COM-Port wird eine Serielle RS-485
Schnittstelle zur Verfügung gestellt. Damit erfolgt die Kommunikation mit der IKS-24S.
Zudem wird über einen 3-poligen JST Anschluss der RS-485 Bus nach außen geführt.
Damit können weitere Geräte dem RS-485 Bus hinzugefügt werden. Der RS-485 Bus
verfügt über separat schaltbare Bias Widerstände, sowie einen Bus Abschlusswiederstand.
– 1x CAN Schnittstelle, mit schaltbaren Abschlusswiederstand

Ein und Ausgänge:
– 4x 0-10V Analog Eingänge, Auflösung 12-Bit.
– 4x 24V Kompatible Referenzschaltereingänge. Für jede Achse jeweils einen rechten und
einen linken
– 8x 24V Eingänge SPS
– 8x 24V Ausgänge, Push-Pull, 2W.

Motoren:
– 2 Anschlüsse für Bipolare Schrittmotoren, 24V, 2,2 ARMS, 3,1 APeak

Protokolloptionen:
Die Steuerung wird standardmäßig mit CANOpen Protokoll zur Kommunikation mit dem PC ausgeliefert.
Zudem ist eine Ansteuerung über das ModbusRTU Protokoll verfügbar. Zudem können Sie uns mit der Umsetzung eines kundenspezifischen Protokolls beauftragen.
Für Stand-Alone- Anwendungen können die Eingänge parametriert werden.