Beschreibung
Die IKS-32SEAL ist eine Intelligente-Kompakt-Schrittmotorsteuerung, mit der 3 Achsen betrieben werden können. Die sehr kleinen Trinamic Chips, die für dieses Model verwendet werden, machen es möglich, dass die Motorsteuerung nicht größer als eine Tafel Schokolade ist. Da diese Chips sehr wenig Verlustwärme produzieren, kommen sie ohne Kühlkörper oder Lüfter aus. Die erreichbaren Drehmomente liegen -je nach Motor- bei bis zu 3Nm, was etwa dem Zudrehen eines Wasserhans entspricht. Dabei ist die automatisierte Bewegung jedoch weitaus präziser.
Anwendungen reichen von Laborgeräten, 3D Druckern und kleinen CNC Maschinen bis hin zur Scheinwerfer- oder Kamerapositionierung. Neben den hochwertigen Motortreibern hat diese Motorsteuerung noch einige andere Vorteile.
Fakten zur Motorsteuerung IKS-32SEAL
• 24 Volt Motorspannung
• Phasenstrom: 1,4A rms / 2A peak
• pro Achse R und L Endschalter 24V kompatibel
• Skript Fähigkeit: Stand Alone Betrieb möglich
256µS (Microsteps)
Die meisten Schrittmotoren haben 200 Vollschritte Schritte pro Umdrehung. Durch das sogenannte Microstepping können aber auf elektrischem Wege noch Zwischenschritte gemacht werden. Mit dieser Motorsteuerung können bis zu 256 zusätzliche Zwischenschritte eingestellt werden, was auch die kleinste Bewegung hochpräzise macht.
coolStep™
coolStep™ Technologie minimiert den Stromverbrauch von Schrittmotoren, indem sie für die optimale Stromzufuhr zum Motor sorgt, somit bleibt der Motor kühl, ohne die Notwendigkeit für einen Sensor.
stallGuard2™
Wenn ein Schrittmotor mehr belastet wird als vorgesehen, kann es zu Schrittverlusten kommen. stallGuard2™ verhindert diesen Schrittverlust mit Hilfe von Software und Elektronik, damit der Motor nicht überlastet wird. Diese Technologie kann in vielen Fällen einen Encoder ersetzen, kostet dafür aber nur ein Bruchteil des Preises. Ein Encoder ist oft teurer als der Motor selbst.
Schnittstellen
LAN Schnittstelle
Eine eingebaute LAN Schnittstelle bringt zusatlichen Komfort. Hiermit kann man die Motorsteuerung z.B. an das firmeneigene Netzwerk anschließen und von verschiedenen Computern auf die Steuerungsdaten zugreifen.
RS-232 und RS-485 Schnittstellen
RS232 ist eine ältere Schnittstelle die häufig in der Industrie eingesetzt wird, da sie wenig Hard- und Software benötigt. Es ist damit außerdem möglich, ein Mocontronic-LCD Display direkt an die Motorsteuerung anzuschließen.
USB Schnittstelle
Eingänge
3 Differentielle ABN Encoder Eingänge
Mit inkrementellen Encodern ist auch bei schwierigen Positionierungsaufgaben eine Überwachung der Position garantiert.
10 x 24V Digital Eingänge
4 differentielle Anlog Eingänge 10V 16Bit
Hier können verschiedene Sensoren angeschlossen werden, wie z.B. Temperatur- oder Feuchtigkeitssensoren, die einen bestimmten Befehl ausführen. Somit kann ganz leicht eine einfache Schaltfunktion übernommen werden, die die Motorsteuerung ergänzt.
Ausgänge
3 Achsen Ausgänge
8 x 24V Ausgang 24V 100mA
Optional (25Euro Aufpreis): 2 Ausgänge als PWM (10bit), konfigurierbar
