Beschreibung
Die IKS-61SA ist eine Intelligente-Kompakt-Schrittmotorsteuerung, mit der 6 Achsen betrieben werden können. Die sehr kleinen Chips, die für dieses Model verwendet werden, machen es möglich, dass die Motorsteuerung nicht größer als eine Tafel Schokolade ist. Da diese Chips sehr wenig Verlustwärme produzieren, kommen sie ohne Kühlkörper oder Lüfter aus.
Anwendungen reichen von Laborgeräten, 3D Druckern und kleinen CNC Maschinen bis hin zur Scheinwerfer- oder Kamerapositionierung. Neben den hochwertigen Motortreibern hat diese Motorsteuerung noch einige andere Vorteile.
Fakten zur Motorsteuerung IKS-61SA
- 12 -48 Volt Motorspannung, I/O Spannung 24V SPS
• Phasenstrom: 1,4A rms / 2A peak (optional bis 2,8A rms / 4A peak)
• pro Achse R und L Endschalter 24V kompatibel
• Skript Fähigkeit: Stand Alone Betrieb möglich
256µS (Microsteps)
Die meisten Schrittmotoren haben 200 Vollschritte Schritte pro Umdrehung. Durch das sogenannte Microstepping können aber auf elektrischem Wege noch Zwischenschritte gemacht werden. Mit dieser Motorsteuerung können bis zu 256 zusätzliche Zwischenschritte eingestellt werden, was auch die kleinste Bewegung hochpräzise macht.
Wenn ein Schrittmotor mehr belastet wird als vorgesehen, kann es zu Schrittverlusten kommen.Der Treiber Chip auf unserer Steuerung verhindert diesen Schrittverlust mit Hilfe von Software und Elektronik, damit der Motor nicht überlastet wird. Diese Technologie kann in vielen Fällen einen Encoder ersetzen, kostet dafür aber nur ein Bruchteil des Preises. Ein Encoder ist oft teurer als der Motor selbst.
Schnittstellen
Diverse Schnittstellen und Protokolle:
Die IKS-61SA verfügt über eine sehr große Vielfalt an Schnittstellen.
Neben den seriellen Schnittstellen nach RS232 und RS485 Standard ist zudem eine direkte USB Verbindung zum PC möglich.
Weiterhin ist ein CAN Anschluss vorhanden, der auch mit dem Industriestandard CANopen angesprochen werden kann.
Die serielle Kommunikation erfolgt ansonsten wahlweise per kundenspezifischer Skripte oder ModbusRTU.
Eingänge
12x Eingänge 24V Linker & rechter Endschalter pro Achse
8 x 24V Digital Eingänge
8 x Anlog Eingänge 0V-10V 16Bit
Ausgänge
6 x Schrittmotor Achsen
8 x 24V Ausgang 24V Open drain
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