Beschreibung
Das TMCM-6110 ist ein kompaktes 6-Achs-Schrittmotor-Controller / Treiber- Modul. Es unterstützt bis zu 6 bipolare Schrittmotoren mit bis zu 1,1 A RMS Spulenstrom. Es gibt getrennte Motor-und Referenz-/ Endschalter-Anschlüsse für jeden Motor. Darüber hinaus bietet das Modul zusätzlich je 8 Mehrzweck Ein- und Ausgänge an.
Anwendungen
Für äußerst kompakte Multi-Achsen Schrittmotor-Lösungen
Elektrische Daten
Versorgungsspannung: +9 V bis +28 V DC
Motor Strom: bis zu 1,1 A RMS (programmierbar) pro Achse
Mechanische Daten
Modul Größe: 130mm x 100mm, Höhe 30mm max.
4 Bohrungen für Schrauben M3
Schnittstellen
Bis zu 8 Mehrzweck-Eingänge (+24 V kompatibel, inkl.. 2 dedizierte analoge Eingänge)
Bis zu 8 Mehrzweck-Ausgänge (Open-Drain, inkl.. 2 Ausgänge für Ströme bis 1A)
RS485 2-Wire-Kommunikations-Schnittstelle
USB 2.0 Full-Speed (12Mbit / s) Kommunikationsschnittstelle (mini-USB-Stecker)
CAN 2.0B Kommunikations-Schnittstelle (9-polig D-SUB)
Features
2x TMC429 Schrittmotor-Controller-IC für on-the-fly Änderung
6x TMC260 Schrittmotor-Treiber-IC
Bis zu 256 Mikroschritte pro Vollschritt
Integrierter Schutz vor Überhitzung / Unterspannung
Software
TMCL-Fernbedienung (Direkt-Modus) und Standalone-Betrieb (Speicher für bis zu 1024 TMCL-Befehle)
Vollständig von TMCL-IDE (PC basierte integrierte Entwicklungsumgebung) unterstützt
Verpackungsgewicht : 0.156 kg
RoHS : konform
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Verfügbarkeit: auf Lager