Beschreibung
Das TMCM-6210 ist eine Trinamic-Schrittmotorsteuerung der neuesten Generation. Es basiert auf der neuesten Motortreiber-Technologie und besitzt folgende Funktionen:
- stealthChop™ (geräuchlose Betriebsart, bei der nur noch die Lagergeräusche zu hören sind. Anders als bei anderen Spannungsgesteuerten Ansteuerungen wird hier der Strom nachgeführt, so dass keine Drehmomentverluste bei höheren Geschwindigkeiten zu erwarten sind)
- dcStep™ (Schrittmotor weist ein ähnliches Verhalten wie ein DC-Motor auf: Bei Überlastung verliert er keine Schritte sondern wird langsamer. Hier wird ausgenutzt, dass beim Schrittmotor die Verringerung der Drehzahl eine Erhöhung des Drehmoments bewirkt. Dieses Verhalten erweitert die Einsatzmöglichkeit von Schrittmotoren in vielen neuen Applikationen.)
- stallGuard2™ (sensorlose Lasterkennung)
- coolStep™ (lastabhängige Stromreglung)
- spreadCycle™ (präziser Stromregler mit 256 Mikroschritten)
- sixPoint™ (parametrierbare Beschleunigungsrampen mit 6 Stützstellen, mit denen sich das Fahrprofil an verschiedene Anforderungen anpassen lässt)
Die Verbindung zum Host-Rechner kann über USB, RS485, CAN erfolgen. Als Protokolle sind TMCL (Trinamic Motion Control Language) und CANopen möglich. Mit TMCL ist es möglich Ablaufprogramme auf das Modul zu laden und dort lokal laufen zu lassen, ohne dass ein Host angeschlossen ist.
Die 6-Achs-Module können Schrittmotoren mit max. 0,7A bei bis zu 24V Versorgung steuern. Über Schaltereingänge und Multi-IO-Verbindungen kann Peripherie direkt über das Modul gesteuert werden. Das Modul hat eine Größe von 215 x 100mm.
Bitte geben Sie bei der Bestellung an, welche Option gewünscht wird: TMCL (Art.Nr.: TMCM-6210-TMCL) oder CANopen (Art.Nr.: TMCM-6210-CANopen) benötigt wird.
Wer eine Verbindung zum Hostrechner über EtherCAT aufbauen und als Protokoll CoE (CANopen über EtherCAT) verwenden möchte, sollte auf das TMCM-6211 zurückgreifen!
Es gibt bereits ab 5 Stück einen Mengenrabatt. bitte fragen Sie an!
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